物通博聯機床采集網關支持采集市面上大部分的機床設備（西門子、馬扎克、三菱、發那科、海德漢、兄弟、哈斯、凱恩帝、臺灣寶元、廣州數控等等）的數據，通過MQTT物聯網協議接入工廠的MES系統、工廠的加工系統及物聯網系統物通博聯云平臺等，有助于提高生產效率、降低成本、保障生產安全，實現智能化決策，為工廠的可持續發展提供有力支持。

今天我們來介紹一下如何通過通過物通博聯工業智能網關采集發那科CNC機床數據。

網關做為一個遠程云網關設備，網絡功能是其最基礎也是最重要的功能之一。物通博聯網關支持所有的廣域網上網方式，用戶可以選擇其中一種進行聯網并且有且只能開啟一種上網方式。

此系統為：0I-TD

注：凡是系統中帶i的，基本上都有網絡通訊和采集功能。如果系統中帶有mate字樣，并且比較老可能不含網口。

1.確認通訊接口

發那科的通訊接口有兩種，一種是串口，一種是網口。網口常見位置，CD38（絲印標號），可通過這個確認：

1.1.數控面板的后面

1.2.電器柜中跟其他控制器一起（一般是那個豎長條黃色的控制器）

1.3.其他位置：其他位置一般是前面兩個位置用網線引出來后做的網口母頭，常見在機床數控面板側面，機床電器柜后面等等。

2.以太網通訊設置

配置IP:先在控制面板上按SYSTEM鍵,然后在SYSTEM下翻頁直至找到下圖：

配置端口：配置ip后，下翻到下一頁配置端口。如圖：

發那科默認的端口是8193，也可以更改。

3.通訊測試

配置完成后可通過ping命令和telnet命令進行測試。

4.常見問題

4.1、網絡不通：重啟設備、檢查網線、檢查網口燈是否閃爍

4.2、找不到網口：這種多發生在老舊機床和低配版系統，可以考慮加裝其他聯網硬件(例如：PCMIA卡如下圖）采集。

PCMIA卡

插卡后的效果

1.設備配置

根據CNC設備情況及信息配置后保存。

以太網通信主要參數

注意：數采網關LAN口地址必須與CNC IP處于同一網段且不沖突，保證網關可以Telent通CNC (IP與端口）。如果Telent不通，可查看本手冊第28頁“3.網關與CNC同網段配置”。

2.變量配置

變量配置主要是定義變量名（自定義內容，不可使用中文命名）、變量別名（自定義，可使用中文名字）、寄存器類型和寄存器偏移地址，并定義一些數據規則（如：倍率、小數點、單位、告警）。

3.數據看板

數采配置（設備信息+變量參數）完成后，重啟采集程序并生效配置即可在：數采信息---變量數據---設備名稱 中看到采集上來的數據。

錯誤診斷

若采集的數據值為“NULL”，請排查接線是否正常，核對數采配置中設備通訊參數與變量參數信息是否正確。

若采集的數據值不正確，請核對變量類型及對應類型地址范圍是否正確。

如無法解決問題，可聯系物通博聯工程師獲取相應的技術支持。

*更詳細步驟說明，可查看物通博聯操作手冊文檔或咨詢物通博聯工程師